【外形】 科技感十足还有一点“萌”

    仅从外形上来看，这台无人驾驶客车就明显有别于普通公交车与客车。

    在车头与车尾上方，“智能驾驶”的文字标识在电子屏上实时显示，加上红黑相间的车身配色，科技感十足。造型方面，整车相对于常见的公交车，略微“短”一些、“高”一点，车身圆润的线条让它看起来有些“萌”。

    而在车身周围，则遍布着许多“体态”小巧的雷达感应器和摄像头等设备。

    走进车厢，木纹底板，整体以干净的白、灰色作为主色调。空间方面，大概能够同时容纳20名左右的乘客。

    记者还发现，这台客车还拥有车内氛围灯组，不但可以调节多种颜色，还配备了当下许多豪华轿车爱用的“流水式”灯带功能，开启后，特别有科技感和未来感。

    此外，在车辆驾驶舱的背面，还装配有一块超大的屏幕。“这是一台大型的平板电脑，未来，市民可以在上面进行5G应用的体验。”安凯新技术研究所所长汪中传介绍。

    【试乘】 自主转弯、障碍绕行、精准停靠、车门感应关闭

    在安凯工程师的带领下，记者开始了试乘体验。

    汪中传告诉记者，按照现在的上路要求，每辆无人驾驶客车上都需要配备一名安全员，但在车辆正常自动驾驶的过程中，安全员并不会干涉车辆的自主运行。

    行驶过程中，车辆的速度并不快，平均速度保持在时速20公里。

    “在目前的测试中，我们对其设定了这个速度。未来正式投入使用后，将根据实际道路需求进行相匹配的速度调整。”汪中传解释道。

    前方即将开始转弯。记者观察到，这辆客车会自己提前开始减速，方向盘也自己转了起来，车身过弯非常平稳。同时，在转弯的过程中，车内会持续发出“嘀嘀嘀”的警报声，提醒乘客车辆转弯注意安全。

    在车辆即将达到规定站点时，也能够缓缓减速并精确的停止在车站位置。

    这辆无人驾驶客车的车门还采用了类似电梯门的感应门，在停车车门开启后，只要识别出有人或其他物体正在经过，车门会保持开启状态，直到所有人完成上下车动作。

    除了自动过弯、到站停车，这辆车还可针对道路情况和突发状况做出实时反应，能够主动进行行人、车辆检测，并主动实现减速避让、紧急停车、障碍物绕行、变道等。同时，还可以自动识别红绿灯等交通环境。

    不仅如此，在此次体验中记者看到，车辆在行驶过程中的运行轨迹、路面环境、速度、电量、方向盘转角等都可以从车内的一台显示器看到。“通过显示器，安全员可以对车辆驾驶状况实时掌握。乘客也能更直观地感受到无人驾驶客车的‘智慧’。”

    【揭秘】无人车也有“眼睛”和“大脑”

    自动过弯、到站停车、识别红绿灯、障碍物绕行……之所以能够实现这样一系列人为式的操作，源于这辆无人驾驶客车配备的一整套高科技设备，以及研发人员一次次的试验、调校。

    各种高科技设备互相“合作”

    在车顶、车头、车尾、挡风玻璃内安装的诸多360度感应激光雷达、毫米波雷达、摄像头、卫星天线等众多高科技设备，就是车辆的“眼睛”。

    这些设备各有优势，互相“合作”，才能够实现对路况精准及时的判断。

    汪中传介绍，车上的雷达最远可识别距离100米的障碍物，识别后，将信息反馈给拥有人工智能、自动控制、视觉计算等“超能力”的“大脑”，也就是车辆的决策系统。之后，“大脑”迅速判断障碍物对车辆的影响状况，例如其是否在车辆的行驶路线上等，若发现影响，便会开始“指导”车辆减速、避障、绕行。

    “识别红绿灯，是挡风玻璃内单目摄像头的‘本领’。到站精准停车，则是人为事先设置了站点的位置信息，车辆行驶中，再依托卫星天线的定位功能实现。”

    车辆诸多人性化细节经过多番调校

    作为一款公共城市交通工具，这台无人驾驶客车在诸多细节处理上，也非常接近人为操作。例如，为保障乘客安全，其过弯非常平顺；为方便乘客上下车，其停靠时，与路边站点的距离适中……这些，都是由安凯汽车试验工程师丁延松，带领着由12名经验丰富的工程师组成的合肥市“丁延松汽车试验技能大师工作室”，经过无数次的试验调校而成。

    “一切都是从零开始。”丁延松表示，无人驾驶客车对于这些细节操作，一开始几乎是一窍不通的。“比如最初车辆到站，停靠的距离就非常远。”针对这些问题，丁延松团队进行了一次次的人工测试。

    “到站提前多久踩刹车？刹车踩多深，既能保证精准停靠又让乘客体验感比较好？过弯的时候方向盘‘打’多大转角，能够实现过弯最佳路线？这些都需要一遍一遍的试验、调校、评判、再优化。仅过弯这一项，我都已经记不清‘走’过多少遍了。”丁延松介绍，将一个个最佳操作的数据集成到车辆“大脑”后，才能让乘客拥有良好的体验。

    应用5G后，车辆将能“互通轨迹”

    无人驾驶客车，行驶上5G示范线路，又将迸发出怎样的“火花”呢？

    汪中传告诉记者，应用5G后，车辆的反应会更快。

    车辆联网后，道路上的感应设备通过5G，能将站点、红绿灯、障碍物等信息迅速传递给车辆，包括车辆“看得见的”和“看不见的”。“比如在车辆‘看不见’的下一个弯道，如果有障碍物，车辆就会提前知道，预备做出反应”。

    此外，多车同时联网后，车与车之间就能即时“通信”。“你的车要拐弯，我的车立刻就会知道，反应速度比人脑更快，甚至能预判你的行车轨迹。”汪中传说。

    （合肥报业记者 刘畅司晨/文 卓旻/摄）